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绿篱在城市道路和园林绿化中起到提高观赏效果和隔离防护的作用,规则式绿篱每年须修剪数次,以使绿篱基部光照充足、枝叶繁茂。国外绿篱修剪设备的发展己有几十年历史,从便携式绿篱修剪机发展到车载式绿篱修剪机,便携式以手持式为主车载悬挂式绿篱修剪机把往复式切割装置和运送装置结合起来

因此,这个设备的发明能够很好的帮助工人实现自动化修剪的操作。2自动化升降绿篱修剪机的结构和工作原理2.1总体结构该设备由远程控制部分,升降部分,修剪作业部分、导向行进部分四部分组成(见图1)。远程控制部分使用的是远程遥控器来控制该设备,接收器是分布在各个方位

但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时纸条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。为解决上述问题,进行绿篱移动修剪作业机械执行机构控制系统的研究,有助于绿篱移动修剪作业机械系统和移动机械手控制的研究和实现,对提升我国环境绿化作业机械装备水平

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